فروش آنلاین فایل

مقاله کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه مقاله کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های داخلی با دامنه نامعلوم و همچنین وجود اتصال بین بدن انسان و ربات از مشکلات عمده در کنترل و پایداری ربات‌های اسکلت خارجی است. کنترل‌کننده مد لغزشی، یک روش مقاوم برای مقابله با اغتشاشات و نامعینی‌ها با دامنه معلوم سیستم است. یکی از […]

مقاله مطالعه تجربی واپاشی صفحه مایع در حضور جریان عرضی مقاله مطالعه تجربی واپاشی صفحه مایع در حضور جریان عرضی مطالعه روی تولید اسپری در حضور جریان عرضی به‌علت مزایای زیاد آن توسط محققان زیادی مورد توجه قرار گرفته است که با توجه به هندسه انژکتور استفاده‌شده، سیال خروجی از آن می‌تواند به‌صورت جت یا صفحه مایع باشد. تحقیق پیش رو به‌منظور بررسی تجربی نحوه شکست صفحه مایع و تاثیر اعداد بی‌بُعد در نفوذ و […]

مقاله بررسی اثر تزریق گاز بر خواص نفت مخزن شکافدار پارسی و مدلسازی آن مقاله بررسی اثر تزریق گاز بر خواص نفت مخزن شکافدار پارسی و مدلسازی آن در این مقاله به بررسی تأثیر تزریق گاز بر روی رفتار سیال مخزن شکاف دار پارسی پرداخته می شود. برای رسیدن به این هدف ابتدا خواص سیال اولیه مخزن مورد بررسی قرار گرفت و به کمک نرم افزار PVTi یک معادله حالت مناسب که معرف خوبی برای […]

مقاله روشی جدید برای واتر مارکینگ کور تصاویر با استفاده از تبدیل والش مقاله روشی جدید برای واتر مارکینگ کور تصاویر با استفاده از تبدیل والش دراین مقاله، روشی جدید برای واتر مارکینگ کور تصاویر سطح خاکستری ارائه می گردد. در روش پیشنهادی، ابتدا تصویر میزبان به بلوکهای 4× 4 ناپوشا تقسیم می شود. پس از محاسبه تبدیل والش این بلوک ها، برای هر بلوک، 5 مولفه اول AC آن با استفاده از ضرایب DC […]

ترجمه مقاله خرابی های خطوط لوله، لوله های بالارو و کابل های مرکزی: بررسی ادبیات ترجمه مقاله خرابی های خطوط لوله، لوله های بالارو و کابل های مرکزی: بررسی ادبیات این مقاله به بررسی گزارشات مربوط به وقایع ناگوار صنعت نفت و گاز، در مورد خطوط لوله، رایزر و کابل های مرکزی پرداخته است. خطوط لوله، ساختارهایی هستند که بطور گسترده، در تاسیسات تولید (استخراج) نفت و گاز استفاده می شودند و گاهی اوقات ممکن […]

مقاله بکارگیری و اصلاح شیمیایی نشاسته و پلی اکریل آمید در سیال حفاری پایه آبی به منظور پایدار سازی شیل پابده مقاله بکارگیری و اصلاح شیمیایی نشاسته و پلی اکریل آمید در سیال حفاری پایه آبی به منظور پایدار سازی شیل پابده اصلاح شیمیایی و پیوند زدن منو مر آلی مناسب به ساختار اصلی نشاسته و استفاده از برخی ترکیبات پلی اکریل آمید روش نوینی است که در این تحقیق برای کنترل و پایدار سازی […]

ترجمه مقاله نقش رهبری عقل گرا در افزایش عملکرد شغلی: شواهد برگرفته از بخش گردشگری مصر ترجمه مقاله نقش رهبری عقل گرا در افزایش عملکرد شغلی: شواهد برگرفته از بخش گردشگری مصر رهبری مولفه مهم و پویا رضایتمندی کارکنان و عملکرد سازمانی محسوب می گردد. رهبری موثر قبل از رضایتمندی شغلی کارکنان واقع می گردد، که عامل حیاتی برای موفقیت سازمانی محسوب می گردد. «رهبری» به عنوان فرایند کارایی اجتماعی تعریف می گردد که از […]

ترجمه مقاله یک رویکرد یکپارچه برای گردشگری مبتنی بر جامعه پایدار ترجمه مقاله یک رویکرد یکپارچه برای گردشگری مبتنی بر جامعه پایدار دو زمینه و حوزه غنی از دانش به طور موازی در مطالعات گردش گری تکامل یافته اند: گردشگری پایدار (ST) و گردشگری مبتنی بر جامعه (CBT). این دو شامل تعاریف ، اصول، معیار ها، عوامل موفقیت مهم و مزایا و برایند ها ی مطلوب بوده و توسط ذی نفعان مختلف متغیر از سازمان […]

مقاله تعیین منحنی های همدمای رطوبت و گرمای ایزواستریک بادام مقاله تعیین منحنی های همدمای رطوبت و گرمای ایزواستریک بادام قرن ها است که ایران از نظر تولید بادام در جهان بدون رقیب بوده است، با ورود رقبای جدید در تجارت بین المللی بادام، در صورت عدم وجود کیفیت مناسب در این محصول نمیتوان با آنان رقابت نمود. برای افزایش کیفیت بادام بایستی در خشک کردن و نگهداری آن در انبارها دقت لازم انجام شود. […]

مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی در این مقاله مبدل افزاینده ولتاژ مستقیم به متناوب از نوع پوش پول POSH-PULL با سیم پیچ کمکی پیشنهاد میشود. این مبدل به دلایلی از قبیل سادگی و ارزان بودن برای استفاده در مبدل های کوچک و ارزان به کار گرفته می شود. در زمان خاموشی ترانزیستورهای مبدل تضمینی برای […]