- بار
مقاله کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایینتنه
0
مقاله کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایینتنه مقاله کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایینتنه اغتشاشات خارجی و نامعینیهای داخلی با دامنه نامعلوم و همچنین وجود اتصال بین بدن انسان و ربات از مشکلات عمده در کنترل و پایداری رباتهای اسکلت خارجی است. کنترلکننده مد لغزشی، یک روش مقاوم برای مقابله با اغتشاشات و نامعینیها با دامنه معلوم سیستم است. یکی از […]