مقاله طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند موتورDC به روش PWM به روش الگوریتم PID دیجیتال برای اهداف رباتیک
برای کنترل دور موتور DC روشهای مختلفی وجود دارد. در این نوشتار طراحی و ساخت یک کنترل کننده سریع و هوشمند، با استفاده از روش PWM که در الگوریتم PID مورد استفاده قرار می گیرد؛ بررسی می شود. کنترل کننده PID با نمونه گیری از مقادیر گذشته و جاری خروجی، duty cycle پالس ورودی به موتور را تغییر داده و در کمترین زمان، سرعت آن را روی مقدار مورد نظر set می کند .
کلمات کلیدی: PWM ,PID ,set point ,duty cycle
