حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک | جان کریگ
حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک | جان کریگ
- عنوان کتاب به فارسی: حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک
- عنوان کتاب به انگلیسی: Introduction to Robotics Mechanics and Control
- نویسنده: جان کریگ
- زبان: انگلیسی
- ویرایش: سوم
- تعداد فصل: 13
- تعداد صفحه: 152
» فهرست مطالب:
- مقدمه
- توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
- سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
- سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
- ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
- دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
- سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
- سیستم های برنامه ریزی خارج خط
